私は灯油ポンプで高低差を利用して、地道に水替えしてます。
たしかに腕がプルプルしますが、ちょっとした運動も兼ねていると前向きに捉えていますw
レイアウトのプロの方が水換えをするときは右手でバケツを傾け、左手で水を受けて水が飛び散らないようにしていました。この方法なら早く水を入れられますが、結局片手でバケツを持たないといけないので大変です。
他には園芸用の大きなジョウロに拡散用の先端を取り付けて入れたり、お風呂用のポンプを利用したりという方も多いようです。
大型魚を飼育されている方は水道水を浄水器に直結して、そのまま水換えという人が多いですね。私の知っている方は、二階の窓からホースを垂らして排水していました。